仓储办法装备

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所属分类:物流设备
内容概要 第2章 仓库和仓储设备概述 2.1 仓库的定义 2.2仓库的分类 2.3仓储设备 2.4 自动化立体设备 1 1 本章学习目的与要求 ? ? ? 了解仓库分类及其结构; 了解仓库的基本设施与设备、用
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  内容概要 第2章 仓库和仓储设备概述 2.1 仓库的定义 2.2仓库的分类 2.3仓储设备 2.4 自动化立体设备 1 1 本章学习目的与要求 ? ? ? 了解仓库分类及其结构; 了解仓库的基本设施与设备、用途和使用原则 了解自动化仓库的基本知识。 2 2 仓储概述 仓储装备:仓库进行生产作业和辅助生产作业, 以及保证仓库安全和作业安全,所必须的各种 机械设备的总称。 仓储装备分类:货架,计量设备,仓库养护设备, 仓库消防及安全设备等。 仓储基本活动:储存,保养,维护和管理。 3 3 仓库的含义 ? 仓库是保管、存储物资的场所。但现代物流意义 的仓库是从事存储、包装、分拣、流通加工和配 送等物流作业活动。 现代仓库不是“水库”或“蓄水池”而是“河 流”,仓储管理已从静态管理转变为动态管理。 ? 4 4 ? 按建筑程度不同分类 1.室内仓库 2.货棚 3.露天堆场 4.集装箱仓库 5 5 2.2 仓库的分类 1、按仓库经营主体分类 ? (1)自用仓库(自营仓库) ? (2)营业仓库(经营求回报) ? (3)公用仓库(具有社会性质) 6 6 1、自用仓库 ? 它附属于企业、机关和团体,其建设、储存物品 的管理以及出入库等业务均处于本单位管理责任 范围内。它又可分为供应仓库(储存原材料)、 生产仓库(储存半成品)和销售仓库(储存产成 品) 7 7 8 8 2、公用仓库 ? 它是国家或公共团体建设的为公共事业配套服务 的仓库,如机场仓库、铁路仓库、港口仓库等。 9 9 10 10 11 11 12 12 机场仓库 13 13 2、按保管的物品分类(仓储对象) (1)普通 仓库。 ? 储备各种物质、通用商品。 (2)专用仓库。 ? 储存粮食、棉花、木材、煤炭、军用物质、海产 品、水果、皮毛制品等。要求使用特殊设施和保 管手段。严格防潮、防火、防腐、防串味、防变 质。 14 14 (3)保温仓库 1.冷藏仓库。 ? 储存肉类、海产品等需保鲜食品。 2. 恒温仓库。 ? 储存罐头、食品、水果、蔬菜、鲜花等。(寒 冷或酷热的地区和季节) (4)危险品仓库(特种仓库)。 ? 储存油料、炸药、烟花爆竹、化学药品、天然气 等易燃易爆物质。仓库设置在远离人群的偏僻地 带。 15 15 (5)水上仓库、水面仓库。 ? 储存原木、竹排。 (6)储备仓库。 ? 储备战略物质:粮食、棉花、武器弹药,以防自然 灾害和突发事件。存期长,需定时更新。 (7)保税仓库。 ? 存放保税物质。在此可免办理海关手续。加工、存 储、包装、整理业务。 16 16 3、按储存种类分类 (1)综合仓库:例如商业仓库 (2)专业仓库:例如粮仓。 4、按功能分类 (1)流通型仓库 ? 以商品流通中转和配送为主要功能。机械化程度较高, 周转快,保管时间短,功能齐全。 (2)储存型仓库 ? 以长期保管或储备为目的,货物周转慢。 17 17 5 、按建筑结构分类 (1)平房仓库。不超6米。作业方便,地面承重能 力强。 (2)楼房仓库。二层以上建筑。利用垂直输送设备 上下楼。占地面积少。 (3)高层货架仓库。立体仓库。特殊的单层仓库。 一般不超30米。配套自动化、机械化的搬运设备。 分为整体式和分离式。 18 18 19 19 20 20 补充 (4)罐式仓库。球形或柱形。储存石油、天然气、 液体化工品。 (5)筒仓仓库。筒状。储存散装小颗粒或粉末状货 物的封闭式仓库。粮仓、水泥、化肥。 (6)简易仓库。临时库房、移动料棚、简易棚架等。 21 21 22 22 23 23 内容概要 第3章 仓库及仓储设施设备 3.1 仓库分类 3.2仓储设施 3.3 仓储设备 3.4 装卸搬运设备 3.5仓储辅助设备设施 3.6 自动化立体仓库 24 24 3.2 仓储设施 3.2.2 仓库辅助建筑 办公室、车库、修理间、 装卸工人休息间、工具储存间等建筑物。 生活区,安全间隔 25 25 3.2 仓储设施 3.2.3 仓库辅助附属设施 仓库辅助设备:通风设备、照明设施、取暖设 施、提升设施(电梯等)、地磅、避雷设施。 26 26 内容概要 第3章 仓库及仓储设施设备 3.1 仓库分类 3.2仓储设施 3.3 仓储设备(重视) 3.4 装卸搬运设备 3.5仓储辅助设备设施 3.6 自动化立体仓库 27 27 能力模块1 货架作用及其存放 一 二 货架认知 货架的作用 货架的种类 三 四 五 常用货架 货架的选择 28 28 能力模块1 货架作用及其存放 一 货架认知 在仓储设备中,货架是指专门用于存放成件货品的保管设备。中华人民共 和国国家标准物流术语(GB/T 18354-2006)对货架(Goods Shelf)的定义是 “用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。”,还可以提供配送、 送货上门以及相应的信息服务。 货架泛指用来存放货物的结构件,由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。 货架的结构形式对实现存取货物的机械化、自动化作业有着直接密切的关系。 思考题:在我们生活里,货架有哪些形式?又承担什么样功能? 29 29 能力模块1 货架作用及其存放 二 货架的作用 货架的作用及功能: (1)增加货架高度可以扩大仓库储存能力; (2)使存放货物互相不接触、不挤压,货损少; (3)便于盘点和计量,实现先进先出; (4)易于防潮、防尘、防盗、防破坏; (5)根据要求可实现仓库管理现代化和自动化。 30 30 能力模块1 货架作用及其存放 三 货架的种类 货架发展形态 货架的制造材料 货架结构 货架高度 货架可移动性 货架种类 货架载重量 货架与仓库的 结构关系 存取作业方式 货架构造 31 31 货架的分类 货架的分类多种多样,不同分法有不同结果。 (中国货架网。 (1)按照货架发展历程,可分为传统式货架和新型货架。 传统式货架包括层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜 式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、 轮胎专用货架等; 新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、 调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁 楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 32 32 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 (一)层架 1.层架结构:层架由立柱、横梁、层板构成,层间用于存放货物。 层架可以分为重型、中型和轻型,层架有层格式、抽屉式等类型。 重型层架 中型层架 轻型层架 层格式层架 抽屉式层架 33 33 层架结构 34 34 层架种类(一): 按层架存放货物的重量等级划分 重型货架 中型货架 轻型货架 35 35 中、重型层架特点和用途 ? ? ? 1、一般采用固定式 层架,坚固、结实, 承载能力强; 2、储存大件或中、 重型物资,配合叉车 等使用; 3、能充分利用仓容 面积,提高仓储能力。 36 36 轻型层架特点和用途 ? ? ? 1、一般采用装配式, 较灵活机动,结构简 单,承载能力较差; 2、适于人工存取轻 型或小件货物; 3、存放物资数量有 限,是人工作业仓库 的主要储存设备; 37 37 层架种类(二) ? ? 按其结构特点分类: 层格式货架 抽屉式货架 38 38 层格式货架特点和用途 ? ? ? 1、每格原则上只能放 一种物品,不易混淆; 2、其缺点是层间光线、主要用于规格复杂、 多样,必须互相间隔 开的物品。 39 39 抽屉式货架特点和用途 ? 1、主要用于存放中小 型模具,通常每层承载 量小于500公斤;重型 抽屉式货架可用于存放 特重型模具和货物。 2、可存放比较贵重或 怕尘土,怕湿的小件物 品。 ? 40 40 能力模块1 货架作用及其存放 小结 层架特点及用途 (1)中、重型层架一般采用固定式层架,坚固、结实,承载能力 强,便于储存大件或中、重型货物,能够配合叉车等使用,而且能充分 利用仓容面积,提高仓储能力。 (2)轻型层架一般采用装配式,较灵活机动,结构简单,承载能 力较差,适于人工存取轻型或小件货物,且存放货物数量有限,是人工 作业仓库的主要储存设备。 (3)层格式货架每格原则上只能放一种货品,不易混淆,层间光 线暗,存放数量少,主要用于规格复杂、多样,必须互相间隔开的货品。 (4)抽屉式货架主要用于存放中小型模具,通常每层承载量小于 500公斤,相对而言,重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物, 还可以存放比较贵重或怕尘土,怕湿的小件货品。 41 41 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架-- (二)托盘货架 1.托盘货架结构 托盘货架专门用于存放堆码在托盘 上的货物,其基本形态与层架类似。 托盘货架用材质多为钢材结构,也可用钢筋混凝土结构。可做单排 型连接,也可做双排型连接。 单排型 双排型 42 42 托盘货架结构 立柱 斜撑 横梁 基脚 43 43 托盘货架种类 单排型 双排型 44 44 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.托盘货架特点及用途 ?托盘货架结构简单,可调整组合,安装简易,费用经济; ?出入库不受先后顺序的限制,可做到先进先出; ?储物型态为托盘装载货物,实现机械化存取作业; ?仓容利用率高。 45 45 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 1.阁楼式货架结构 (三)阁楼式货架 阁楼式货架是将储存空 间做上、下两层规划,利用 钢架和楼板将空间间隙隔为 两层,下层货架结构支撑上 层楼板,在厂房地板面积有 限的情形下,可作立体规划, 有效地充分利用空间。 ①楼板 ②扶手 ③楼梯 ④立柱 ⑤货架 ⑥提升 ⑦滑梯 46 46 阁楼式货架结构 ①楼板 ②扶手 ③ 楼梯 ④ 立柱 ⑤ 货架 ⑥ 提升机 ⑦ 滑梯 47 47 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.阁楼式货架的特点和用途 特点: ?能够提高仓储高度,有效增加空间利用率; ?上层货架适合储放轻量货品,不适合重型搬运设备行走; ?此类货架存取作业效率低。 用途:适用于仓库场地有限而存放货品品种很多的仓库,以存放储 存期较长的中小件货物,货物的型态最好是托盘、纸箱、包或散杂物等。 48 48 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架--(四)悬臂式货架 1.悬臂式货架结构 悬臂式货架是在立柱上装设 杆臂构成的,悬臂常用金属材料 制造,其尺寸一般根据所存放物 料尺寸的大小确定。为防止物料 损伤,常在悬臂上加垫木质衬垫 或橡胶带以起保护作用。 49 49 悬臂式货架 特点及用途 ? 适用于长形物料和不规则 物料的存放。如型材,管 材,板材等。 适用于人力存取操作,不 便于机械化作业。 适合空间小、密度低的库 房,管理方便,视野宽阔。 50 50 ? ? ? 悬臂式货架 51 51 悬臂架 52 52 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.悬臂式货架的特点及用途 适用于:长形物料和不规则物料的存放;人力存取操作,不便于机 械化作业; 特点:一般需要配合叉距较宽的搬运设备,如叉距较大的侧面式叉车 不足:货架高度受限,一般在6m以下,仓库的空间利用率低,仅能利 用约30%-50%。 53 53 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 (五)移动式货架 1.移动式货架结构 移动式货架底部装 有滚轮,通过开启控制 装置,滚轮可沿道轨滑 动。货架结构可以设计 成普通层架,也可以设 计成托盘货架。 控制装置附加有变频控制功能,用来控制驱动、停止时的速度,以维持货 架的货物稳定,有时还设有确定位置的光电感测器及刹车电机,以提高启 动或停止时的稳定度和精确度。 54 54 移动式货架结构 转盘 轨道 55 55 移动式货架特点及用途 1、减少了通道数,地面 使用率达80%。 2、存取方便,可先进先 出, 3、建造成本较高,维护 比较困难。 4 、主要适用于仓库面 积有限,但数量重多的 货物的存储; 56 56 ? 移动式货架 57 57 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.移动式货架特点及用途 移动货架减少了通道数,使地面使用率达80%,且存取方便,可先进先 出,使用高度可达12m,单位面积储存量可提升至普通货架的两倍左右。 不足:移动式货架的机电装置多,建造成本高,维护困难 适用场合:主要用于仓库面积有限,但数量众多的货物的存储。 58 58 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 (六)重力式货架 1.重力式货架结构 重力式货架又称流动式货架,分为托盘重力货架和箱式重力货架。其原 理是利用货品的自重,使货品在有一定高度差的通道上,从高向低处运动, 从而完成进货、储存、出库的作业。 托盘重力货架 箱式重力货架 59 59 重力式货架结构 入库 出 库 ①货物 ②立柱 ③横梁 ④滑道 ⑤倾斜隔板 60 60 也叫流动式货架 61 61 重力式货架特点及用途 ? ? ? ? ? 1 、单位库房面积存储量大; 2 、固定了出入库位置,减 少了出入库工具的运行距离; 3 、专业、高效、安全性高; 4、保证货物先进先出; 5 、主要用于大批量少品种 储存货物的存放或配送中心 的拣选作业中。 62 62 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.重力式货架的特点及用途 ?单位库房面积存储量大,仓库面积可节省近50%。 ?固定了出入库位置,减少了出入库工具的运行距离。 ?专业、高效、安全性高。 ?保证货物先进先出。 适用场合:主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣 选作业中。 63 63 后推式货架,压入式货架 ? 重力式的一种 64 64 特点:1.先进后出 2.高密度储存 后推式货架,压入式货架 后推式货架是搁板或滑 轨向前方倾斜。用叉车 把后到的货物由前方存 入货架时,此货物便把 原先的货物用到后方。 当从前方取货时,后方 的货物自动滑向前方, 以待拣取。 65 65 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 (七)驶入式货架 驶入式货架是指托盘的存放由里向外逐一存放,叉车存、取同一托盘时 用相同通道。 1.驶入式货架结构 这种货架采用钢质结构,钢柱上有向外伸出的水平突出构件或悬轨,叉车将 托盘送入,由货架两边的悬轨托住托盘及货物。 驶入式货架结构 驶入式货架 66 66 驶入式货架结构 悬 轨 立 柱 只能驶入不能驶出 67 67 驶入式货架特点及用途 1、仓容利用率高,库容利 用率可达90%; 2、托盘质量和规格要求较 高。托盘长度需在 1300mm以上。 3、不保证先进先出; 4、适合于大批量少品种, 对先进先出要求不高或 批量存取的货物存储。 68 68 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.驶入式货架特点及用途 特点:驶入式货架的仓容利用率高,库容利用率可达90%,但是此类 货架对托盘质量和规格要求较高,托盘长度需在1300mm以上,且不保 证先进先出; 适用场合:适合于大批量少品种,对先进先出要求不高或批量存取、 不受保管时间限制的货物存储。 69 69 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 (八)驶入/驶出式货架 结构与驶入式货架相同,不同之处在于驶入/驶出式货架前后通道是通的, 没有拉杆封闭。前后均可安排存取货,能够实现先进先出。 特点及用途: 此类货架仓容利用率高,高密度配 置的情况下,高度可达10m,库容 利用率可以高达90%以上,而且能 够保证先进先出,只是对托盘质量 和规格要求较高。 此类货架适用于大批量、少品种的 配送中心使用,但不太适合太长或 太重货品。 70 70 驶入/驶出式货架结构 通道 通道 通道 驶入式货架 驶入/驶出式货架 71 71 驶入/驶出式货架特点及用途 ? ? 仓容利用率高 保证先进先出 ? ? 托盘质量和规格要求较高 适合于大批量少品种的货物存储 72 72 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 (九)旋转式货架 旋转式货架适应目前生产及生活资料由少品种大批量向多品种小批量 发展趋势而发展起来的一类现代化保管储存货架。其货架移动快速,速度 可达30m / h,存取货品的效率很高,又能依需求自动存取货品,且受高 度限制少,可采用多层,故空间能有效利用。 73 73 ? 旋转式货架 74 74 能力模块1 货架作用及其存放 四 常用货架 2.旋转式货架的特点及用途 特点:有助于减少人力,并可增加空间利用,且存入、取出口固定, 货品不易失窃,也可利用计算机快速检索、寻找指定的储位,适合快速 的拣货作业。只是需要使用电源,且维修费用高。 适用场合:储物形态多为纸箱、宝、小件货品。 75 75 能力模块1 货架作用及其存放 五 货架的选择 货架的种类很多,要综合考虑货品特性、存取性、入出库量、搬运设 备、厂房结构等多个因素来选择合适的货架,同时还应考虑货架安全等因 素。 表 部分通用货架的种类及各自适用范围 主要适用范围 存放规格复杂多样、容易搞混的,需相互隔离 比较贵重或怕尘土、怕湿的小件货品 适于存放整托盘货物 货架种类 层架式货 架 层格式 抽屉式 托盘货架 阁楼式货架 悬臂式货架 移动式货架 驶入、驶出式货架 (贯通式) 适用于各种类型货品的存放,上层放轻量货物,可有效利用空间 适用于长条状或长卷状货品 适用于各种类型货品的存放,能充分利用通道空间 适用于量多样少货品;不适合太长或太重货物 76 76 能力模块1 货架作用及其存放 引入一种分析问题的方法-因果分析法(鱼骨图法) 一种发现问题“根本原因”的方法。鱼骨图原本用于质量管理。 由日本管理大师石川馨先生所发明出来的,故又名石川图 原因型鱼骨图 对策型鱼骨图 77 77 高层货架结构 78 78 高层货架特点及用途 ? ? 1、仓库利用率高 ; 2、货架刚度和精度要 求高 ; ? 3、适合自动化仓库, 配合巷道堆垛机的使用 79 79 课 堂 练 习 单项选择题 ? 1、比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品适合 使用( )? B ? A 层格式货架 ? B 抽屉式货架 ? C 悬臂式货架 ? D 重力式货架 80 80 ? ? ? ? ? 2、适用于存放长形货物和不规则货物的货架 是( ) A A 悬臂式货架 B 托盘货架 C 重力式货架 D 层架 81 81 ? ? ? ? ? 3、不保证货物先入先出货架是( A 重力式货架 B 移动式货架 C 托盘货架 D 驶入式货架 ) D 82 82 能力模块2 托盘作用及其码货 一 二 托盘认知 托盘的作用 托盘的种类 三 四 五 托盘的规格 托盘的码货 83 83 能力模块2 托盘作用及其码货 一 托盘认知 (一)托盘的概念 中华人民共和国国家标准物流术语(GB/T 18354-2006)对托盘 (Pallet)的定义是,“用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元 负荷的货物和制品的水平平台装置。” 自重量小 优点 返空容易 装盘容易 装载量适宜,组合量较大 节省包装材料,降低包装成本 缺点 保护产品性能不如集装箱 露天存放困难,要有仓库等设施 回运需要运力消耗和成本支出 84 84 能力模块2 托盘作用及其码货 二 托盘的作用 托盘是静态货物转变成动态货物的载体,是装卸搬运、仓储保管以及 运输过程中均可利用的工具,与叉车配合利用,可以大幅度提高装卸搬运 效率;用托盘堆码货物,可以大幅度增加仓库利用率;托盘一贯化运输, 可以大幅度降低成本。 85 85 能力模块2 托盘作用及其码货 二 托盘的种类 常用的托盘主要有以下几种 a)平托盘 b)柱式托盘 c)箱式托盘 d)油罐式托盘 e)翼型托盘 f)滚轮保冷箱式托盘 g)滑动板 86 86 能力模块2 托盘作用及其码货 二 托盘的种类 立柱托盘 箱式托盘 平扳托盘 轮式托盘 特种专用托盘 滑片托盘 塑料垫板托盘 87 87 能力模块2 托盘作用及其码货 二 托盘的种类 平扳托盘 (1)按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。 (2)按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。四 向叉入型,叉车可以从四个方向又进,因而叉车操作较为灵活。单向叉入型只 能从一个方向叉进,因而叉车操作时较为因难。 (3)按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、塑料 托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。 88 88 能力模块2 托盘作用及其码货 二 托盘的种类 立柱托盘 固定式 箱式托盘 可拆式 折叠式 种托盘最适宜装运袋装货物,防止托盘 上放置货物在运输、装卸过程中发生滑 落,另外,还可以利用柱子加固四角, 支撑承重,提高托盘上放置货物的堆码 高度,既可节省容积,又不用担心压坏 托盘上的货物。 箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的,多 用于散件或散状物料的集装,金属箱式托盘 还用于热加工车间集装热料。 89 89 能力模块2 托盘作用及其码货 四 托盘的规格 1)1200系列, 1200mm×800mm用于欧洲,1200mm×1000mm 用于化学工业 2)1100系列(1100mm×1100mm),日本、韩国、新加坡、台湾 3)1140系列(1140mm×1140mm),澳大利亚(对1100的改进,充分利用集装箱内部空间) 4)1219系列(1219mm×1016mm)(48in×40in),美国、加拿大 ISO承认的托盘规格: (1)1,200×800毫米(欧洲规格) (2)1,200×1,000毫米(欧洲一部分、加拿大、墨西哥规格) (3)1,219×1,016毫米(美国规格) (4)1,100×1,100毫米(亚洲规格) 我们国家标准: TP1:800mm×1000mm ;TP2:800mm×1200mm ;TP3:1000mm×1200mm提倡 90 90 使用托盘的注意事项 ?叉车叉取托盘时,叉齿要保持水平,不应上下倾斜; ?叉车必须对准叉孔,垂直于托盘,不应斜着进出托盘; ?严禁甩扔空盘; ?不准用叉齿推移、拖拉托盘; ?空托盘应用叉车整齐叠放,避免碰撞和日晒雨淋; ?如用绳索捆扎货物,捆扎方向应与边板平行。 91 91 能力模块2 托盘作用及其码货 五 托盘的码货 (一)四种装盘码垛方式 码放的方式有:重叠式、纵横交错式、正反交错式和旋转交错式 重叠式 纵横交错式 正反交错式 旋转交错式 92 92 能力模块2 托盘作用及其码货 五 托盘的码货 (二)托盘的紧固方法 捆扎 网罩紧固 收缩薄膜紧固 框架加固 拉伸薄膜紧固 93 93 能力模块2 托盘作用及其码货 五 托盘的码货 夹摩擦料紧固 专用金属卡具固定 a) 涂胶粘合 b)胶带粘合 胶带粘扎 平托盘周边垫高 94 94 能力模块3 叉车作用及其使用 一 二 叉车认知 叉车作用 叉车的种类 三 四 五 叉车的属具 叉车的选择 95 95 能力模块3 叉车作用及其使用 一 叉车的认知 (一)叉车的概念 中华人民共和国国家标准物流术语(GB/T 18354-2006)对叉车 (Fork lift Truck)的定义是,“具有各种叉具,能够对货物进行升降和 移动以及装卸作业的搬运车辆。” (二)叉车的基本结构 ?安全架 ?升降架 ?负载重心距 ?货叉架 ?货叉 ?轴距 叉车的结构 ?轮胎 ?动力系统 96 96 叉车与托盘的共同使用,形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发 展,使装卸机械化水平大幅度提高,使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈 得以改善。 作用 97 97 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆,是仓库装卸搬运机械中 应用最广泛的一种设备。具有选用性强,机动灵活,效率高的优点。 特点 ?机械化程度高 ?机动灵活性好 ?可以“一机多用” ?能提高仓库利用率 ?成本低,投资少 98 98 能力模块3 叉车作用及其使用 二 叉车作用 通用性 “一机多用” 作用 机械化程度高 机动灵活性好 99 99 能力模块3 叉车作用及其使用 三 叉车的种类 举升高度 使用动力 结构特点 使用环境 分类标准 100 100 叉车分类 步行式 低举升 叉车 坐立式 步行/立式 人力叉车 电动叉车 配重式叉车 跨立式叉车 伸臂直达式叉车 高举升 坐式 电动叉车 人力叉车 窄道式叉车 配重式叉车 跨立式叉车 伸臂直立式叉车 转柱式叉车 侧边式叉车 转叉式叉车 高扬式叉车 101 101 叉车的种类 使用最广 102 102 叉车的种类 1、平衡式叉车 平衡式叉车: 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的,其提升 能力为2.7m~ 4m。(上图为 立式,下图为 座式) 2、插腿式叉车 插腿式叉车: 跨架支撑面积 较大,具有较 高的稳定性和 较轻的重量。 跨架须插入货 架下端。 103 103 叉车的种类 3、前移式叉车 前移式叉车的门 架(或货叉)可 前后移动,运行 时,门架后移, 使货物重心位于 前、后轮之间, 适用于车间、仓 库内内工作。 (上图为货驻前 移,下图为门架 前移)。 4、侧面叉车 侧面式叉车 主要用于长 料货物的搬 运,这种叉 车司机的视 野好,所需 通道宽度也 较小。 104 104 叉车的种类 特殊叉车 1、转柱式和转 叉式叉车 转柱式叉车和 转叉式叉车是一 种无轨巷道作业 设备,特点是机 动灵活,转弯半 径小,作业巷道 窄,门架可实现 正反转90°。 2、倍深直达式 叉车 具有两 节伸缩臂装置, 用于倍伸式货架 的存取。要求货 叉有足够的伸出 长度来存取第2 个托盘位置的货 物。 105 105 能力模块3 叉车作用及其使用 三 叉车的种类 (一)低举升托盘叉车 该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。 手动液压托盘叉车 106 106 能力模块3 叉车作用及其使用 三 叉车的种类 (二)平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业,一般采用充气轮胎,运行速度较快, 爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向 系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。 图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车 107 107 能力模块3 叉车作用及其使用 三 叉车的种类 (三)前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室 内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。 (四)高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保 持水平操作视线,保证最佳视野 以提高操作安全性。 108 108 能力模块3 叉车作用及其使用 四 叉车的属具 下图是几种常见的叉车属具。 几种常见的叉车属具 109 109 各种叉车对通道宽度的要求 平衡式 3~4.5m 倍深式 2.4m 插腿式 2.0~2.25m 转叉式 1.5~2.1m 拣取式 1.2m 转叉式叉车 的作业过程 110 110 叉车的选择 平衡重叉车主要用于露天货场作业 前移式叉车一般用于室内作业 侧面叉车主要用于长料货物的搬运 插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求 不高,但需要有一定堆垛、装卸高度的场合 转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业 倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业 返回本章 返回本节 111 111 能力模块3 叉车作用及其使用 五 叉车的选择 (一)各系列叉车的特点及其适用的环境 叉车系列 低举升托盘叉车 特点及其适用环境 优点明显,使用范围非常广。手动液压托盘叉车,巧灵活的体型使手 动托盘叉车几乎适用于任何场合,装卸作业更加快捷方便,并且不受 场地限制。电动托盘叉车,面运搬距离在30米左右时,步行式的电动 托盘叉车无疑是最佳选择。 具有很强的爬坡能力与地面适应能力,因此平衡重叉车普遍用于装卸 货及室外运搬。 货物重心位于前、后轮之间,运行稳定,适用于车间、仓库内工作。 货叉可作三向旋转,或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小, 高度较高,在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。 平衡重叉车 前移式叉车 高架堆垛机 112 112 能力模块3 叉车作用及其使用 五 叉车的选择 (二)其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的,所以托盘的尺寸 与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm×1200mm或1000mm×1200mm的四向叉取式托盘,它可适用于 各种车型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用,尤 其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力,叉 车轮压等。 3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯,或者要在集装箱 内部作业,则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式 可供选择,通常此时需要选择带大自由扬程的门架。 4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车 电瓶容量或者叉车数量的选择,以保证日常作业正常进行。 5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。 113 113 3.4.3 搬运车 114 114 搬运设备 返回 115 115 搬运车 116 116 搬运车 117 117 搬运车 118 118 搬运设备 119 119 搬运设备—托盘车 120 120 搬运设备—托盘车 121 121 搬运设备—托盘车 122 122 自动导向搬运车系统AGVs 构成 ? 自动导向搬运车系统(AGVS)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所, 完成物料搬运的作业系统。 ? 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变,运行费用少、系统安 全可靠及无人操作等特点。 ? 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体,由导向系统、自动寄 送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。 123 123 自动导向搬运车的导向系统 ? 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1)电磁导向 2)光学导向 3)磁块导向 2.自由路径导向 1)激光导向 2)路径计算定位法(超声波) 3)惯性(陀螺仪)导向(昂贵) 4)环境映射法导向(昂贵) 124 124 自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统,如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制(分三级)如图4-53和图4-54。 125 125 自动导向搬运车(AGV) ? 自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或 光学导引装置,能够按照预定的导引路线行走,具有小车运行和停 车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 ? AGV的优点是:能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系 统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外AGV已广泛应 用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工 业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的 事务所、图书馆、医院等许多领域。 ? AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车(图4-56)。 126 126 AGV的构成 车体 车轮 移载装置 安全装置 转向装置 运行电机 转向电机 移载电机 蓄电池及充电装置 信息传输及处理装置 驱动控制装置 转向控制装置 移载控制装置 安全控制装置 机械系统 自 动 导 向 搬 运 车 动力系统 控制系统 127 127 ? AGV的组成和主要性能参数 P.172 ? AGV的移载装置 ? AGV 用移载装置来装卸货物,即接受和卸下货物。装卸方式分为 被动装卸和主动装卸两种。 ? AGV的安全装置 ? 障碍物接触式缓冲器 ? 障碍物接近检测装置 ? 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置 128 128 AGV基本用途 物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的 物料搬运作业。例如在组装线上,AGV从自动仓库取出机器零 件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中,AGV依照 加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工,加 工好的零件由AGV送到质检站测,最后合格品送到半成品库。 移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧美汽车 厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘,到安装悬挂系统、制动 系统,安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装 汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过 程都是在一台AGV上进行的。 与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。 129 129 搬运设备 130 130 3.4.4 传输设备 (一)重力输送机 ? 重力式滚轮输送机 ? 重力式滚筒输送机 ? 重力式滚珠输送机 131 131 (二)动力输送机 ? 动力链条式输送机 ? 动力滚筒式输送机 132 132 搬运设备 133 133 皮带式输送机 134 134 链式输送机 135 135 悬挂式输送机 返回 136 136 (三)空间输送机 ? 空中单轨自动车 ? 垂直升降输送机 137 137 能力模块4 自动分拣设备及其使用 一 二 自动分拣设备认知 自动分拣设备的种类 分拣设备信号的输入 三 138 138 能力模块4 自动分拣设备及其使用 一 自动分拣设备认知 分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到 达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支 装置、在分拣位置储存货物的储存装置,及机械分拣装置等构成。 (一)自动分拣设备的主要特点 能持续、大批量地分拣货物 分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化 139 139 能力模块4 自动分拣设备及其使用 一 自动分拣设备认知 (二)自动分拣设备的组成及工作过程 1.自动分拣系统的组成 系统 140 140 能力模块4 自动分拣设备及其使用 一 自动分拣设备认知 (二)自动分拣设备的组成及工作过程 2.自动分拣系统的工作过程 1 2 3 4 合流 分拣信号输入 分拣和分流 分送 141 141 能力模块4 自动分拣设备及其使用 二 自动分拣设备的种类 横向式分选机 太薄、容易转动、 易碎的物品,不宜 采用这种方式。 142 142 能力模块4 自动分拣设备及其使用 二 自动分拣设备的种类 活动货盘分选机 升降推出式分选机 翻盘式分选机 直落式分选机 最适合于分选底面平坦 的纸箱、托盘状的各种 货物 143 143 能力模块4 自动分拣设备及其使用 二 自动分拣设备的种类 辊子浮出式分选机 辊子浮出式分选机 滑块式分选机 皮带浮出式分选机 144 144 能力模块4 自动分拣设备及其使用 二 自动分拣设备的种类 自动拣选机 优点 相同货物品种下,拣选面积减少30%~50%; 拣选速度可达1200张订单/小时; 拣选成本比传统方式节省1/3~2/3; 拣选准确率高(>90%)。 价格较高; 需要专人(或设备)经常补货; 可使用范围较小,只适合较小的物件。 缺点 145 145 能力模块4 自动分拣设备及其使用 二 自动分拣设备的种类 设备种类 横向式分选机 升降推出式分选机 翻盘式分选机 主要适用范围 分选时对货品有一定的冲击,太薄、容易转动、易碎的货品,不宜采用这种设备。 适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。 此类装置的翻盘一般都做成马鞍形,所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。 这种分选装置的分选效率很高,但仅适用于较轻、较小货物的分选。 此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类,如书籍和扁平包裹等。 主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。 没有分选任务时,可作为输送机输送货物。 皮带宽,带有花纹,摩擦力大,因而改变货物方向更加容易,也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输 送线中,用作分流,也可用作分选。 这类分选装置的震动小,基本不损伤货物,适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。 活动货盘分选机 直落式分选机 悬吊式分选机 辊子浮出式分选机 皮带浮出式分选机 滑块式分选机 摇臂式分选机 推出式分选机 自动拣选机 在主道上安装一根摇臂,对货物的流向进行控制也可实现货物的分类 装置简单,价格也不高,货物分流精确、可靠。缺点货物及货物的包装必须结实,否则货物会损坏或四处散 开,货物的运行速度也不能太大,货物的包装,特别是包装箱的底面一定要平。 这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。 146 146 能力模块4 自动分拣设备及其使用 三 分拣设备信号的输入 声控方式 人工键盘输入 输入 RFID技术 利用激光自动 阅读条形码 147 147 要点能力模块 1 2 3 4 货架作用及其存放 托盘作用及其码货 叉车作用及其使用 自动分拣设备及其使用 148 148 回顾 ? 层架 ? 托盘货架 ? 悬臂式货架 ? 阁楼式货架 ? 移动式货架 重力式货架 ? 驶入/驶出式货架 ? 高层货架 ? 旋转式货架 ? 流动式货架 ? 后推式货架 ? 149 149 复习思考题 1.货架有哪些种类? 2.哪些货架可以实现货物的先进先出? 3.托盘有哪些优点? 4.使用托盘要注意哪些事项? 5.如何根据各种叉车的性能和作业场所 的不同条件选择合适的叉车? 6.请你描述转叉式叉车的作业过程? 150 150 复习与思考 ? ? ? ? ? 简述层架特点及用途? 比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及 用途。 简述阁楼式货架的特点和用途? 简述悬臂式货架的特点及用途? 比较驶入式货架、驶入/驶出式货架的特点及用 途? 151 151 内容概要 第3章 仓库及仓储设施设备 3.1 仓库分类 3.2仓储设施 3.3 仓储设备 3.4 装卸搬运设备 3.5仓储辅助设备设施 3.6 自动化立体仓库 152 152 3.5 仓储辅助设备设施 计量设备的含义: 计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。 根据计量方法的不同,仓库中所用的计量设备分为以下几种: (1)重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等); (2)流体容积计量设备(页面液位计、流量计); (3)个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置); 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正 确性和不变性的特点。 153 153 一、电子秤(台式) 电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显 示仪以及电源等组成。 称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量 (电压、电流、频率等)信号输出。 重物 称重 传感器 称重 传感器 加法调零 电路 稳压电源 电量测量 仪器 154 154 一、电子吊秤(吊式) 155 155 二、地上衡和地中衡 地上衡一般置于地上,主要适用于仓库、车间、工地、 码头等场地。 地中衡一般置于地下,是将磅秤台面安装在车辆行驶 的路面上,使通过的车辆能够迅速称重。 地上衡 156 156 地中衡(汽车衡 ) 三、轨道衡 轨道衡是有轨式的地下磅秤,在有轨车辆通过时可以 称出车辆的总重量。 主要用途:适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车 计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的 工矿企业大宗货物的快速计量,为散装原材料装车 提供自动化控制。 157 157 五、自动检重秤 自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的 仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品 的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范 围,自动检重秤则自动捡出,同时发出报警信号。 自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输 送系统中高速、高精度的称量系统,它可以精确地 检测出连续生产线中的不合格产品,并且具有对物 品的重量进行连续检测的功能,可以根据设定对产 品进行分类和统计。 158 158 六、电子皮带秤 电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和 计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带 输送机所输送的松散物料进行自动连续计量,广泛 地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、 建材等行业散状物料的计量。 159 159 2、 装卸月台 车辆依靠处、装卸货物处、货物暂存处,方便 货物装卸。实现线与节点的衔接。 形式:高月台(依据车辆货台)方便 低月台(依据与地面高度)利于叉车作业 月台辅助设施: 可移动契块(固定车轮) 升降台 车尾附升降台 160 160 仓库月台装卸系统及设备 161 161 ? ? 一、站台的主要形式 1、高站台:车辆货台与站 台处于同一平面 2、低站台:站台和地面一 样高,与仓库处于同一高 度, 利于站台和仓库之间的搬 运;与车辆之间直接装卸 不方便,但是: 利于安装传送装置 利于叉车作业 162 162 ? ? ? ? ? ? 二、站台设计 (1)进出货站台的安排方式--以仓 库内物流的情况来决定,尤其考虑二 者的相对位置,确保物料顺畅地进出 仓库 共用--适合于进出货时间易规划错 开的仓库 分开但相邻--适合于厂房空间适中, 进出货场易互相干扰的仓库 分开不相邻--空间及设备使用率降 低。适于厂房空间较大且进出货时段 冲突频率较大的仓库 数个进出货站台--适于厂房空间足 够且货物进出频繁;可满足及时存取 货物需求(jit)的管理方式 站台 ? ? ? 仓库 仓库 仓库 ? 仓库 163 163 ? ? ? ? (2)月台数量--确保任何时刻都能让车辆 通行无阻,不用等待即可装卸货; 进出料历史资料 高峰时段的车数 装卸货所需时间 ? ? ? ? (3)考虑未来仓房扩大或变更的可能 (4)站台本身设计形式: 锯齿形 直线形 锯齿形:车辆回旋纵深较浅; 占用仓库内部空间较大 直线形:占用仓库内部空间较小,车辆回旋纵深较深,外部空间要求较大 164 164 (4)站台的周边设计形式 应考虑:效率、空间、安全 ? ①内围式: ? 结构:站台围在厂房内,进出货车 ? ? ? 码头 仓库 ? 辆直接开入厂房装卸货。 特点:安全性好,不怕风吹雨打、 不担心冷暖气外泄 ②平式--目前广泛采用的形式 结构:月台与仓库外缘刚好齐平 特点:安全性不如内围式,但整个 月台仍在库内受保护,能较好地避免 浪费。 仓库 ? ? ? ③开放式 结构:月台全部突出于厂房 特点:月台上的货物不受遮掩保护, 库内冷暖气更容易外泄 仓库 165 165 3、 仓库养护设备(补充) 仓库温度、湿度是影响库存物资质量的两个重要因 素。由通风设备、减湿设备等装备构成的仓库养护设 备,就是实现仓库温湿度控制要求的重要保障。 一、通风系统及通风机 通风系统可分为自然通风和机械通风。 自然通风主要通过室内外的温差和风对建筑物的作用调 整室内温度,由于气体的扩散能力有限,使得自然通 风的效果受到影响。 机械通风是依靠通风机所造成的压力差,借助通风管管 网来实现输送空气的方法。 166 166 仓库养护设备—通风机 在机械通风系统中,迫使空气在通风管网中流动的机器称 为通风机。通风机分为离心式、轴流式两种。 离心式通风机: 特点:效率高、噪声低、体积小、 可靠性强、风量大小可调。 规格:风机直径? 280~2000mm 风量:2200~200000 m3/h 风压:300~2500Pa 轴流式通风机: 特点 :低噪声、性能稳定、效率高、 耗电省。 规格:风机直径:220~1000mm, 风量:400~50000m3/h,风压 30~300Pa。 167 167 仓库养护设备—减湿设备 二、减湿设备 减湿设备用来降低空气湿度。主要用于对相对湿度 有一定要求的货物的储存 ( 如粮食 ) ,此外地下建筑也 需要减湿和通风处理。 仓库空气的减湿方法主要有三种:吸湿剂减湿、通风减 湿和冷却减湿。 吸湿剂减湿:吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯 化钙等; 通风减湿:自然通风+机械通风; 冷却减湿:采用干冷却或湿冷却的方法,使空气温度降 低到露点温度以下,此时空气中所含水蒸气超过其饱 和量而从空气中凝结出来。 168 168 仓库养护设备—空气幕 三、空气幕 空气幕使利用特制的空气分布器喷出一定温度和速度的幕 状气流,借以封住门洞,减少或隔绝外界气流的侵入,以维持 库内或某一作业区的一定环境条件 (如温湿度要求,防尘防虫 等)。 空气幕分为侧送式、下送式、上送式三种。 风幕机 空气幕工作原理 169 169 内容概要 第3章 仓库及仓储设施设备 3.1 仓库分类 3.2仓储设施 3.3 仓储设备 3.4 装卸搬运设备 3.5仓储辅助设备设施 3.6 自动化立体仓库 170 170 3.6 自动化立体仓库 立体仓库最早出现在美国 (20世纪50年代) ? 60年代中期日本开始兴建立体仓库, 现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一。 ? 171 171 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车(AGV)。 自动立体仓库(AS/Rs) Automated Storage & Retrieval System 由高层货架,巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动 化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成,可对 集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 172 172 ? 自动化仓库(automatic warehouse ) 是指由电子计算机进行管理和控制,不需要人工搬运而实 现收发作业的仓库。 ? 立体仓库(stereoscopic warehouse) 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起 重机及其他机械进行作业的仓库。 ? 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。 173 173 一、自动化立体仓库分类 ? 1自动化立体仓库从建筑形式上看,可分为整体式和分 离式两种。 ? ? 1).整体式是库房货架合一的仓库结构形式; 2).分离式是库架分离的仓库结构形式,单独安装在仓 库建筑物内。 ? 高层货架都是主体。 174 174 175 175 一、自动化立体仓库分类 ? 2自动化立体仓库从货架结构形式上看,可分为单 元货格式、贯通货架式、旋转货架式、移动货架 式(上一周)。 ? 3. 按照储存物品的特性进行分类(储存条件): 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统(恒温、冷藏0-5、冷冻) 防爆型自动仓储系统 176 176 二、自动化立体仓库主要组成 自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、 周围出入库配套机械设施和计算机管理控制系统等四 部分所组成。 (1)高层货架 高层货架仓库的主要特征是货架高密度,高度和长 度较大,排列较多,巷道较窄。高层货架是立体仓库 的主要构筑物,一般用钢材或钢筋混凝土制作。 国内现有的高层货架的高度多在10~20m之间,一 般认为这一高度是比较经济的。 177 177 ? ? ? ? 高层货架的类型: 1)按照建筑材料不同,可分为钢结构货架、钢筋混凝 土结构货架等; 2)按照货架的结构特点,可分为固定式货架和可组装 拆卸的组合式货架; 3)按照货架高度分为低层货架(5米以下),中层货 架(5-15米)、高层货架(15米以上)。 178 178 高层货架 179 179 (2)、巷道式堆垛机以及周边设备 ? 又称为堆垛机,是自动化立体仓库的主要搬运、取送 设备。主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬 (或升降)机构和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备,主要有液压升降平台、 辊式输送台、台车叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相 互配合,构成完整的装卸搬运系统。 自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自 动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。 180 180 ? ? (2)巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。 巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用 起重机。 巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机 构的载货台、机架(车身)和电气设备五部分组成。 堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。 整机结构高而窄,机架可以分为单立柱和双立柱两种类 型。 堆垛机作用:实现物料在高架库内的自动存取。 181 181 单立柱与双立柱堆垛起重机比较 型式 自重 刚性 稳定性 制造水平 载荷 高度(m) 单立柱 较轻 一般 一般 较高 中等 45 双立柱 较重 较好 较好 一般 重栽 40 182 182 自动化立体仓库主要组成 (3) 计算机管理与控制系统 计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与控制 的信息系统。对自动化仓库而言是独立的,对整个企业而言又 是企业管理信息系统 (MIS、ERP、MRP) 的一个子系统。 该系统主要功能是对仓库所有入/出库作业进行最佳分配、登 录和控制,并对数据进行统计分析,以便使决策人对生产实现 宏观调控,及早发现问题,采取相应措施,满足生产需求,最 大限度地降低库存及资金占用,加快资金周转。 系统一般采用以太网(ETHERNET)拓扑结构,C/S模式, TCP/IP网络协议,WindowsNT Server操作系统,SQL Server 数 据库管理平台,实现数据与信息资源共享。 客户机(包括仓库管理计算机、监控机、入库计算机、出库 计算机等)一般采用Windows2000以上的操作系统。 183 183 计算机管理与控制系统的一个监控界面 184 184 自动化立体仓库的功能 ? 1、大量储存 ? 2、自动存取 ? 3、信息处理 185 185 (一)优点: ? ? ? ? 1. 节省人力,减少劳动力费用,大大提高作业效率。 2. 提高空间利用率 3.采用托盘或货箱储存货物,货物的破损率显著降低。 4.货位集中,便于控制与管理 ,便于形成先进的物流系统, 提高企业生产管理水平。 ? 5、现代化企业的标志 186 186 (二)缺点: ? ? ? ? ? ? ? ? 1.结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资高。 2.货架按照精度高,施工比较困难,而且施工周期长。 3.储存货物的品种收到一定限制,对长大笨重货物以及要求特殊保 管条件的货物,必须单独设立储存系统。 4.对仓库管理和技术人员要求较高,必须经过专门培训才能胜任。 5.工艺要求高,包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进 行作业。 6.弹性较小,难以应付储存高峰的需求。 7.必须注意设备的保管保养与设备提供商保持长久联系。 8.自动化仓库要充分发挥其经济效益,就必须与管理系统等咨询系 统相结合,但是这些管理资讯系统的建设需要大量投资。 187 187 五、国外自动化立体仓库的发展状况 ? ? ? ? 自动化立体仓库的产生和发展是生产力高度发展的结果。 第二次世界大战以后,随着生产力的高度发展,人力资 源成本的攀升使得自动化称为必然。 1950年美国一家公司首先使用高层货架。 1959年,美国的另一家公司,在高层货架仓库安装了巷 道式堆垛机。 1962年,联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库, 出现了世界上第一座自动化仓库。 188 188 六、我国自动化仓库的发展概况及展望 ? ? ? ? ? 我国自动化仓库的发展起步较晚。 1974年2月,我国第一家自动化仓库在郑州纺织机械厂冷 作二车间的模具库建设。 与此同时,国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研 究工作。 至1980年,我国已经建成和正在施工建设中的自动化仓 库达到21座。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓 库。 189 189 补充、 堆跺机 是一种货物堆码设备 堆码(Stacking)是指将物品整齐、规则地 摆放成货垛的作业。 190 190 巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机(有轨巷道式堆垛机)专用于 高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米 左右。起重机在货架之间的巷道内运行,主要用 于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开 到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货 物出库。 191 191 巷道式堆垛起重机的构成 主要由升降机构、运行机构、载货台及取物装 置、机架、安全保护装置、电气装置等组成。 192 192 巷道式堆垛起重机 193 193 巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲 线)直线运行堆垛机。直线运行型堆垛机只能在巷 道内直线轨道上运行,不能自行转换轨道。只能通 过其他输送设备转换巷道,如堆垛机转运车。直线 型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率 较高的立体仓库作业,应用最为广泛。 194 194 (2)曲线运行型堆垛机。曲线运行型堆垛机车轮能 够在环形或其他曲线轨道上运行,即可以走曲线, 不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到 另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。 堆垛机的速度参数: ①堆垛机的速度参数。 ②堆垛机的尺寸参数。 ③堆垛机的货叉下挠度。 ④堆垛机的噪音。 195 195 (2)桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车 的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上 有可升降的货叉,立柱可绕垂直中心线转动,因此货架 间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重 机支承在两侧高架轨道上运行,除一般单元货物外还可 堆运长物件。 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小 车、电气设备4部分组成。 196 196 桥式堆垛起重机 197 197 桥式起重机 198 198 龙门起重机 199 199 汽车起重机 返回 200 200 (3)高架叉车(无轨巷道式堆垛机) 高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机,是一种变 形叉车,对于作业不太频繁或临时保管、高度不太 大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成 中、低层货架的仓库时,这种高架叉车尤为适用。 201 201 高架叉车 202 202 堆跺机的作业周期确定 1、堆跺机的存取作业方式 (1)单一作业方式(单入库、单出库) (2)复合作业方式(入库、出库可连续) 203 203 结束语 回顾 提问 讨论 204 204

  仓储设施设备_建筑/土木_工程科技_专业资料。内容概要 第2章 仓库和仓储设备概述 2.1 仓库的定义 2.2仓库的分类 2.3仓储设备 2.4 自动化立体设备 1 1 本章学习目的与要求 ? ? ? 了解仓库分类及其结构; 了解

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